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中国空间站机械臂到底有多牛?真的可以抓飞船,人类手臂真实还原!

所属分类:时事聚焦    发布时间: 2021-06-21    作者:admin
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6月21日据媒体报道,中国空间站核心舱上的机械臂,是我国目前智能程度高、难度大、系统复杂的空间智能制造系统,是对人类手臂的真实还原。该机械臂大承载能力25吨,可以移动空间站中的实验舱,空间站机械臂可辅助航天员出舱。

核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离,类似于木工常用的榫卯结构,可实现舱体爬行功能,以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分,进而在更大范围触达空间站各舱体外表面

机械臂具备舱体爬行功能,并实现舱外状态监视。当机械臂转位实验舱时,可开展空间站建造任务。

此外,机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动,并可与实验舱实现机械臂级联组合。

来源:北晚新视觉综合 人民日报 快科技


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